Основные принципы функционирования и навигационных определений в системе GPS

Основные принципы функционирования и навигационных определений в системе GPS аналогичны принципам, системы ГЛОНАСС. Координаты потребителя в системе получаются посредством их расчета по псевдодальностям (ПД) до НКА. Псевдодальности рассчитываются по временным задержкам прохождения сигналов синхронизированных между собой НКА по трассам «НКА- потребитель». Задержки измеряются в результате сопоставления принятых псевдослучайных кодов и генерируемых в приемнике копий этих кодов с учетом априори известных моментов излучений сигналов НКА. Предварительно производится коррекция ПД за счет компенсации тропосферных и ионосферных погрешностей. Далее образуется система уравнений, связывающая ПД и координаты (X, Y, Z), и ошибку шкалы времени потребителя T’, проявляющуюся при априорном определении момента излучения сигнала НКА. Неизвестными параметрами при этом будут координаты НКА, определенные в системе WGS-84, по эфемеридным данным. Учитывая, что неизвестных оказывается 4, необходимо иметь не менее 4-х определений ПД относительно 4-х НКА. Обычно в поле видимости потребителя оказывается от 5 до 8 НКА. В первых образцах аппаратуры потребителя решалась задача выбора наилучшего по некоторому критерию созвездия из 4-х НКА. В современной аппаратуре обычно решается переопределенная система уравнений (больше 4-х) и используется итеративный метод наименьших квадратов, когда ищется решение, которое позволяет наилучшим образом приблизиться ко всем полученным в результате

Просмотров: 1062

Дата: Воскресенье, 06 Декабря 2009